현대자동차그룹이 전기차용 자동충전로봇(ACR)을 선보였다.
전기자동차 자동충전로봇은 전기자동차 충전기의 케이블을 집어서 차량의 충전포트에 연결하고 충전이 완료되면 충전기를 원래 위치로 되돌리는 외팔 로봇이다.
현대차그룹이 공개한 영상은 현대차 아이오닉6가 전기차 충전소에 자율주차하는 장면으로 시작된다. 차량이 충전 구역에 주차되면 EV 충전 로봇과 차량이 통신하여 충전 포트 커버를 열고 로봇은 내부에 장착된 카메라를 통해 충전 포트의 정확한 위치와 각도를 계산합니다.
그런 다음 로봇이 충전기를 가져와 차량의 충전 포트에 연결하여 충전을 시작합니다. 충전이 완료되면 로봇이 충전기를 빼내어 제자리에 놓고 차량 충전구 덮개를 닫는다. 언뜻 단순해 보이는 전기차 자동충전로봇은 첨단 로봇기술의 집약체다. 고려해야 할 변수가 많기 때문입니다. B. 차량의 위치, 충전 커넥터의 모양, 날씨, 장애물 및 충전 케이블의 무게.
특히 로봇이 충전기를 충전소켓에 부착하기 위해서는 변수를 철저히 계산할 수 있는 소프트웨어 기술이 필요하다. 이를 위해 현대차그룹은 3D 카메라 기반 AI 기술을 로봇에 적용한 알고리즘을 개발했고, 이를 기반으로 차세대 제어 기술을 통해 로봇이 중충전기를 정밀하게 부착할 수 있도록 했다.
또한 대부분의 전기차 충전기가 옥외에 설치되어 있는 점을 감안하여 옥외형 전기차 충전소를 연구소 등에 설치하여 다양한 환경에서 평가를 진행하고 있다. 그 결과 전기차 자동충전로봇은 IP65 방수·방진 등급을 획득했으며 성능도 대폭 향상돼 고온과 저온 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있다. 또한 현대차그룹은 로봇 주변에 레이저 센서가 내장된 안전봉을 설치해 접근하는 장애물을 감지해 혹시 모를 안전사고를 미연에 방지했다.
현대차그룹은 전기차용 자동충전로봇이 전기차 충전 편의성을 크게 높일 것으로 보고 있다.
현대차그룹 관계자는 “충전 속도가 초고속 충전기로 바뀌면 충전 케이블이 두꺼워지고 무거워지며 특히 야간에는 충전구의 위치와 각도를 정확히 파악하기 어려울 때가 있다”고 말했다. 이어 “가까운 시일 내에 고객들이 전기차 충전소에서 로봇을 실제로 만날 수 있도록 완성도를 지속적으로 높여 나가겠다”고 말했다.
이번에 선보인 전기차용 자동충전로봇은 4월 31일부터 9일까지 경기도 고양시 일산구 킨텍스에서 열리는 ‘2023 서울 모빌리티쇼’에 참가해 현대자동차 전시장에서 만나볼 수 있다. .